1、三维柔性工装平台

三维柔性焊接平台的五个工作面都有100mm×100mm(D28系列)或50mm×50mm(D16系列)的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是很高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从 1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以订做。如果台面与台面组合后的精度要求很高，则可以使用导轨将它们连接起来

2、模块

三维柔性工装平台模块包括：定位和夹紧直角块、L型定位块、U型定位块、通用挡块、通用夹紧和定位角模(0～225°任意调节)、V型块和V型角模。模块上每间隔50mm或25mm均有孔(Φ28或Φ16)，可以实现工件快速定位和夹紧。

3、三维柔性工装平台定位连接销

这是实现孔系工装夹紧系统的基础零件，也是我公司的拳头产品，用以实现快速的定位和夹紧。销栓前端有5个，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓(或扳动快速手柄)，5个弹出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧;松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5t，剪切力25t。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。

4、三维柔性工装平台夹紧模块

按照夹紧方向有平面、垂直和45°夹紧器;按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧，此外，还有手工、气动或液压三种夹紧方式。其中带补偿的螺旋夹紧器为常用，这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，用来抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。夹紧头部由碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。也有两点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特殊的夹紧头。

1. 三维柔性工装平台夹具元件多功能模块化

能单独使用也能与其他元件组合在一起使用的多功能模块化单元体的比例将进一步增加。如现在使用的各个定位夹紧座、定位压紧支承、虎钳等模块式单元体具有定位、夹紧以及调节的综合功能, 可以一件单独使用, 也可以几件组装在一起使用, T 形基础、方箱能组装成一次能装夹多件相同或不相同的工件的夹具, 使用这种夹具可以减少机床的停机时间, 限度发挥数控、加工中机床的性能。

2.高强度、高刚性、高精度

为了提高劳动生产率, 缩短工件的加工工时, 工件的加工已向着高速、大切削量方向发展, 工序高度集中, 工件定位夹紧后要依次完成铣、钻、镗等多工序的加工。切削力的大小、方向在不断地变化, 这就需要柔性夹具本身要有较高的使用强度和刚度, 才能满足工件的加工精度。

3.专用夹具、组合夹具、成组夹具一体

现代化加工设备的多功能化, 使工艺过程高度集中、工件一次定位装夹后能完成多工序加工, 这就需要一种通用而又能重复使用的组合可调式的夹具系统,它是由一系列统一化、化的元件和合件组成, 利用这些元件、合件组装成各个不同形式、不同结构、可重复使用的夹具, 供单件或中小批量生产使用。这种夹具系统保留了组合夹具的各个优点, 组装又像专用夹具那样简单, 又有可调整元件, 保留了成组夹具的优点。